开元体育·(中国)官方网站一种全自动智能灌溉系统pdf

　　开元体育·(中国)官方网站一种全自动智能灌溉系统pdf本发明公开了一种全自动智能灌溉系统，包括水箱和轨道，所述水箱的底部固定连接有四个支撑块，横向相对的两个所述支撑块共同贯穿设有与其转动连接的转动杆，两个所述转动杆的两端均安装有滚轮，四个所述滚轮均与轨道配合连接，所述水箱的底部安装有双轴电机，所述双轴电机与其中一个所述转动杆之间设有第一传动机构，所述水箱的内底部安装有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞开元体育，所述活塞与双轴电机之间设有第二传动机构，所述活塞筒上安装有进水管。本发明结构合理，通过一个双轴电机，不仅可以实现水箱移动，同时也可以实现供水功能，实

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112544410 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 3.X (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 海南宝秀节水科技股份有限公司 地址 570000 海南省海口市南海大道266号 海口国家高新区创业孵化中心A楼5层 A1-281室 (72)发明人 何秀英员宝会 (74)专利代理机构 武汉世跃专利代理事务所 (普通合伙) 42273 代理人 倪娅 (51)Int.Cl. A01G 25/09 (2006.01) A01G 25/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种全自动智能灌溉系统 (57)摘要 本发明公开了一种全自动智能灌溉系统，包 括水箱和轨道，所述水箱的底部固定连接有四个 支撑块，横向相对的两个所述支撑块共同贯穿设 有与其转动连接的转动杆，两个所述转动杆的两 端均安装有滚轮，四个所述滚轮均与轨道配合连 接，所述水箱的底部安装有双轴电机，所述双轴 电机与其中一个所述转动杆之间设有第一传动 机构，所述水箱的内底部安装有活塞筒，所述活 塞筒内滑动连接有活塞，所述活塞与双轴电机之 间设有第二传动机构，所述活塞筒上安装有进水 管。本发明结构合理，通过一个双轴电机，不仅可 以实现水箱移动，同时也可以实现供水功能，实 A 现供水功能的同时，可以实现转动管转动的同时 0 也可以上下移动，可以对作物进行均匀的灌溉。 1 4 4 4 5 2 1 1 N C CN 112544410 A 权利要求书 1/2页 1.一种全自动智能灌溉系统，包括水箱(1)和轨道(2)，其特征在于，所述水箱(1)的底 部固定连接有四个支撑块(4)，横向相对的两个所述支撑块(4)共同贯穿设有与其转动连接 的转动杆(5)，两个所述转动杆(5)的两端均安装有滚轮(6)，四个所述滚轮(6)均与轨道(2) 配合连接，所述水箱(1)的底部安装有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)与其中一个所述转 动杆(5)之间设有第一传动机构，所述水箱(1)的内底部安装有活塞筒(32)，所述活塞筒 (32)内滑动连接有活塞(14)，所述活塞(14)与双轴电机(10)之间设有第二传动机构，所述 活塞筒(32)上安装有进水管(15)，所述进水管(15)上安装有第一单向阀(16)，所述水箱(1) 的上端安装有T型管(3)，所述活塞筒(32)通过输送管(17)与T型管(3)相连通，所述输送管 (17)上安装有第二单向阀(18)，所述T型管(3)的两端下端均安装有竖管(20)，两个所述竖 管(20)内均套设有与其滑动连接的移动管(26)，同侧的所述移动管(26)与竖管(20)之间设 有驱动机构，两个所述移动管(26)的下端均安装有与其相通的转动管(24)，两个所述转动 管(24)的底部均安装有多个喷头(25)，同侧的所述转动管(24)与竖管(20)之间设有上下往 复机构。 2.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述第一传动机构包 括与双轴电机(10)输出端固定连接有轴杆(9)，所述转动杆(5)上安装有第一锥齿轮(7)，所 述轴杆(9)上安装有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述第二传动机构包 括与双轴电机(10)另一个输出端固定连接有长轴(11)，所述长轴(11)贯穿水箱(1)的底部 并与其转动连接，所述长轴(11)的上端固定连接有圆形板(33)，所述圆形板(33)的上端偏 心铰接连接有第一传动杆(12)，所述第一传动杆(12)的另一端铰接连接有第二传动杆 (13)，所述第二传动杆(13)的另一端与活塞(14)铰接连接。 4.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述第一单向阀(16) 为进水单向阀，所述第二单向阀(18)为出水单向阀。 5.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述驱动机构包括固 定在竖管(20)上的定位杆(27)，所述定位杆(27)的底部转动连接有矩形套管(28)，所述矩 形套管(28)内滑动连接有矩形杆(31)，所述移动管(26)的内壁固定连接有固定杆(29)，所 述矩形杆(31)贯穿固定杆(29)并与其固定连接，所述矩形杆(31)上固定连接有多个螺旋桨 叶(30)。 6.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述上下往复机构包 括与竖管(20)外壁固定连接的往复丝杆(21)，所述往复丝杆(21)的外壁套设有与其配合的 套环(22)，所述套环(22)的底部固定连接有两个伸缩杆(23)，两个所述伸缩杆(23)的底部 均与转动管(24)的上端固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述往复丝杆(21)贯 穿设有通槽，所述竖管(20)贯穿通槽并与其内壁固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述水箱(1)的一侧 下端安装有排水管，所述排水管上安装有手动阀(19)。 9.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌溉系统，其特征在于，所述转动管(24)的两 端均固定连接有连接杆(34)，两个所述连接杆(34)的底部均固定连接有竖杆(35)，多个所 述喷头(25)的底部均设有与其相配合的网板(37)，相邻的两个所述网板(37)之间通过条杆 2 2 CN 112544410 A 权利要求书 2/2页 (38)相连接，两侧的所述网板(37)均固定连接有导向杆(36)，两个所述导向杆(36)分别贯 穿同侧的竖杆(35)并与其滑动连接，其中一个所述连接杆(34)的上端固定连接有中空管 (39)，所述中空管(39)内滑动连接有滑动块(41)，所述滑动块(41)与中空管(39)之间设有 低沸点蒸发液(40)，所述滑动块(41)的另一端固定连接有驱动杆(42)，所述驱动杆(42)与 导向杆(36)之间固定连接有连接块(43)。 3 3 CN 112544410 A 说明书 1/5页 一种全自动智能灌溉系统 技术领域 [0001] 本发明涉及农业领域技术领域，尤其涉及一种全自动智能灌溉系统。 背景技术 [0002] 温度对于作物的影响已经被人们所熟知，并且应用于生产之中。现阶段人们的目 光只是被植物周围的温度所吸引，提升作物温度的方法大多数是修建大棚，并且取得了不 错的进展。但是却忽略了植物灌溉用水的温度对于植物的影响开元体育。大棚的温度基本是由外界 的阳光提供，在不通风的条件下，大棚温度每小时可以提升7℃，而夜间温度只有7～15℃， 土壤温度还要低3～5℃，所以植物从早晨太阳出来到最适温度就要经历两到三小时，这显 然是不利于作物生长的。 [0003] 随着科技的发展大棚内种植逐渐智能化，如定期定量的作物上喷洒水分和营养 液，方便快捷，但是也具有一定的不足，如，大棚搭建好后，在大棚内对管道的布置较为不 便，且管道的数量和喷头的数量较多，安装时较为繁琐；而目前的大棚种植很少采用移动浇 灌的系统，若是通过轨道和浇灌装置配合使用，不仅可以实现全部灌溉且布置更加方便，另 一方面轨道占据的空间小且方便布置，如此会为工作人员的安装工作带来方便。 发明内容 [0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动智能灌溉 系统。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： [0006] 一种全自动智能灌溉系统，包括水箱和轨道，所述水箱的底部固定连接有四个支 撑块，横向相对的两个所述支撑块共同贯穿设有与其转动连接的转动杆，两个所述转动杆 的两端均安装有滚轮，四个所述滚轮均与轨道配合连接，所述水箱的底部安装有双轴电机， 所述双轴电机与其中一个所述转动杆之间设有第一传动机构，所述水箱的内底部安装有活 塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞，所述活塞与双轴电机之间设有第二传动机构，所述活 塞筒上安装有进水管，所述进水管上安装有第一单向阀，所述水箱的上端安装有T型管，所 述活塞筒通过输送管与T型管相连通，所述输送管上安装有第二单向阀，所述T型管的两端 下端均安装有竖管，两个所述竖管内均套设有与其滑动连接的移动管，同侧的所述移动管 与竖管之间设有驱动机构，两个所述移动管的下端均安装有与其相通的转动管，两个所述 转动管的底部均安装有多个喷头，同侧的所述转动管与竖管之间设有上下往复机构。 [0007] 优选地，所述第一传动机构包括与双轴电机输出端固定连接有轴杆，所述转动杆 上安装有第一锥齿轮，所述轴杆上安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮 合。 [0008] 优选地，所述第二传动机构包括与双轴电机另一个输出端固定连接有长轴，所述 长轴贯穿水箱的底部并与其转动连接，所述长轴的上端固定连接有圆形板，所述圆形板的 上端偏心铰接连接有第一传动杆，所述第一传动杆的另一端铰接连接有第二传动杆，所述 4 4 CN 112544410 A 说明书 2/5页 第二传动杆的另一端与活塞铰接连接。 [0009] 优选地，所述第一单向阀为进水单向阀，所述第二单向阀为出水单向阀。 [0010] 优选地，所述驱动机构包括固定在竖管上的定位杆，所述定位杆的底部转动连接 有矩形套管，所述矩形套管内滑动连接有矩形杆，所述移动管的内壁固定连接有固定杆，所 述矩形杆贯穿固定杆并与其固定连接，所述矩形杆上固定连接有多个螺旋桨叶。 [0011] 优选地，所述上下往复机构包括与竖管外壁固定连接的往复丝杆，所述往复丝杆 的外壁套设有与其配合的套环，所述套环的底部固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆 的底部均与转动管的上端固定连接。 [0012] 优选地，所述往复丝杆贯穿设有通槽，所述竖管贯穿通槽并与其内壁固定连接。 [0013] 优选地，所述水箱的一侧下端安装有排水管，所述排水管上安装有手动阀。 [0014] 优选地，所述转动管的两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底部均固定 连接有竖杆，多个所述喷头的底部均设有与其相配合的网板，相邻的两个所述网板之间通 过条杆相连接，两侧的所述网板均固定连接有导向杆，两个所述导向杆分别贯穿同侧的竖 杆并与其滑动连接，其中一个所述连接杆的上端固定连接有中空管，所述中空管内滑动连 接有滑动块，所述滑动块与中空管之间设有低沸点蒸发液，所述滑动块的另一端固定连接 有驱动杆，所述驱动杆与导向杆之间固定连接有连接块。 [0015] 本发明与现有技术相比，其有益效果为： [0016] 1、双轴电机工作带动轴杆和长轴转动，轴杆转动带动第二锥齿轮和第一锥齿轮转 动，从而实现转动杆转动带动两个滚轮转动，滚轮转动可以实现水箱移动，如此水箱可以在 轨道上移动。 [0017] 2、长轴转动带动圆形板转动，圆形板转动带动第一传动杆和第二传动杆移动，通 过第二传动杆可以带动活塞往复移动，活塞向双轴电机移动式，此时活塞筒内产生负压，如 此可以将水箱内的水通过进水管和第一单向阀进入活塞筒内，当活塞远离双轴电机移动 时，会挤压活塞筒内的水向输送管内挤压，从而可以将活塞筒内的水输送至T型管内，随着 水压的增加，最终水箱内的水通过输送管、T型管、竖管、移动管和转动管处，清水最终通过 喷头喷出，如此水箱移动带动喷头移动，可以对作物进行灌溉。 [0018] 3、当清水通过竖管和移动管时，清水会冲刷到螺旋桨叶上，从而可以驱动螺旋桨 叶转动，螺旋桨叶转动带动矩形杆转动，矩形杆转动带动固定杆和移动管转动，从而实现转 动管转动，如此可以实现喷头转动，可以对作物进行均匀的灌溉。 [0019] 4、转动管转动带动两个伸缩杆和套环转动，套环转动可以在往复丝杆上上下移 动，相应的矩形杆在矩形套管内滑动，则移动管与竖管内滑动，如此可以实现转动管转动的 同时也可以实现上下移动，从而可以扩大灌溉的范围。 [0020] 5、当温度升高时低沸点蒸发液膨胀，如此可以驱动滑动块移动，滑动块移动带动 驱动杆和连接块移动，从而可以带动导向杆、网板和条杆移动，如此网板与喷头对孔的面积 增加，从而可以增加喷头喷出的水量，从而可以增加对植物的灌溉；而在晚上温度低时，则 低沸点蒸发液冷缩，如此网板移动，网板与喷头对孔的面积减小，可以减小喷头的喷水量， 如此实现对植物合理灌溉的情况下，也可以节约水量。 [0021] 综上所述，本发明结构合理，通过一个双轴电机，不仅可以实现水箱移动，同时也 可以实现供水功能，实现供水功能的同时，可以实现转动管转动的同时也可以上下移动，可 5 5 CN 112544410 A 说明书 3/5页 以对作物进行均匀的灌溉。 附图说明 [0022] 图1为实施例1提出的一种全自动智能灌溉系统的结构示意图； [0023] 图2为实施例1提出的一种全自动智能灌溉系统中竖管处的截面图； [0024] 图3为实施例1提出的一种全自动智能灌溉系统中水箱的侧视图； [0025] 图4为实施例1提出的一种全自动智能灌溉系统中巨型套管的仰视图； [0026] 图5为实施例2提出的一种全自动智能灌溉系统的结构示意图。 [0027] 图中：1水箱、2轨道、3T型管、4支撑块、5转动杆、6滚轮、7第一锥齿轮、8第二锥齿 轮、9轴杆、10双轴电机、11长轴、12第一传动杆、13第二传动杆、14活塞、15进水管、16第一单 向阀、17输送管、18第二单向阀、19手动阀、20竖管、21往复丝杆、22套环、23伸缩杆、24转动 管、25喷头、26移动管、27定位杆、28矩形套管、29固定杆、30螺旋桨叶、31矩形杆、32活塞筒、 33圆形板、34连接杆、35竖杆、36导向杆、37网板、38条杆、39中空管、40低沸点蒸发液、41滑 动块、42驱动杆、43连接块。 具体实施方式 [0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、 “底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本 发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重 要性。 [0030] 实施例1 [0031] 参照图1‑4，一种全自动智能灌溉系统，包括水箱1和轨道2，水箱1上安装有 以及智能配件，可以对双轴电机10进行控制；水箱1的一侧下端安装有排水管，排水管上安 装有手动阀19，方便向水箱1内注入水或排出水；水箱1的底部固定连接有四个支撑块4，横 向相对的两个支撑块4共同贯穿设有与其转动连接的转动杆5，两个转动杆5的两端均安装 有滚轮6，四个滚轮6均与轨道2配合连接，通过滚轮6与轨道2的配合，可以保证水箱1稳定的 移动；其中，轨道2铺设在地面上，占空面积小且方便铺设。 [0032] 水箱1的底部安装有双轴电机10，双轴电机10通过螺栓与水箱1的底部相连接；双 轴电机10与其中一个转动杆5之间设有第一传动机构，第一传动机构包括与双轴电机10输 出端固定连接有轴杆9，转动杆5上安装有第一锥齿轮7，轴杆9上安装有第二锥齿轮8，第一 锥齿轮7和第二锥齿轮8相啮合，如此双轴电机10工作时，可以实现轴杆9和第二锥齿轮8转 动，第二锥齿轮8转动带动第一锥齿轮7和转动杆5转动，从而实现滚轮6的转动，可以实现水 箱1在轨道2上移动。 [0033] 水箱1的内底部安装有活塞筒32，活塞筒32内滑动连接有活塞14，活塞14与双轴电 机10之间设有第二传动机构，第二传动机构包括与双轴电机10另一个输出端固定连接有长 6 6 CN 112544410 A 说明书 4/5页 轴11，长轴11贯穿水箱1的底部并与其转动连接，长轴11的上端固定连接有圆形板33，圆形 板33的上端偏心铰接连接有第一传动杆12，第一传动杆12的另一端铰接连接有第二传动杆 13，第二传动杆13的另一端与活塞14铰接连接；双轴电机10转动带动圆形板33转动，通过第 一传动杆12和第二传动杆13的配合，可以实现活塞14往复移动。 [0034] 活塞筒32上安装有进水管15，进水管15上安装有第一单向阀16，水箱1的上端安装 有T型管3，活塞筒32通过输送管17与T型管3相连通，输送管17上安装有第二单向阀18，第一 单向阀16为进水单向阀，第二单向阀18为出水单向阀。 [0035] T型管3的两端下端均安装有竖管20，两个竖管20内均套设有与其滑动连接的移动 管26，同侧的移动管26与竖管20之间设有驱动机构，驱动机构包括固定在竖管20上的定位 杆27开元体育，定位杆27的底部转动连接有矩形套管28，矩形套管28内滑动连接有矩形杆31，移动管 26的内壁固定连接有固定杆29，矩形杆31贯穿固定杆29并与其固定连接，矩形杆31上固定 连接有多个螺旋桨叶30。 [0036] 两个移动管26的下端均安装有与其相通的转动管24，两个转动管24的底部均安装 有多个喷头25，同侧的转动管24与竖管20之间设有上下往复机构，上下往复机构包括与竖 管20外壁固定连接的往复丝杆21，往复丝杆21贯穿设有通槽，竖管20贯穿通槽并与其内壁 固定连接；往复丝杆21的外壁套设有与其配合的套环22，套环22的底部固定连接有两个伸 缩杆23，两个伸缩杆23的底部均与转动管24的上端固定连接。 [0037] 本发明中，当对大棚内的作物进行灌溉时，工作人员可以通过控制双轴电 机10转动，双轴电机10工作带动轴杆9和长轴11转动，轴杆9转动带动第二锥齿轮8和第一锥 齿轮7转动，从而实现转动杆5转动带动两个滚轮6转动，滚轮6转动可以实现水箱1移动，如 此水箱1可以在轨道2上移动； [0038] 长轴11转动带动圆形板33转动，圆形板33转动带动第一传动杆12和第二传动杆13 移动，通过第二传动杆13可以带动活塞14往复移动，活塞14向双轴电机10移动式，此时活塞 筒32内产生负压，如此可以将水箱1内的水通过进水管15和第一单向阀16进入活塞筒32内， 当活塞14远离双轴电机10移动时，会挤压活塞筒32内的水向输送管17内挤压，从而可以将 活塞筒32内的水输送至T型管3内，随着水压的增加，最终水箱1内的水通过输送管7、T型管 3、竖管20、移动管26和转动管24处，清水最终通过喷头25喷出，如此水箱1移动带动喷头25 移动，可以对作物进行灌溉； [0039] 当清水通过竖管20和移动管26时，清水会冲刷到螺旋桨叶30上，从而可以驱动螺 旋桨叶30转动，螺旋桨叶30转动带动矩形杆31转动，矩形杆31转动带动固定杆29和移动管 26转动，从而实现转动管24转动，如此可以实现喷头25转动，可以对作物进行均匀的灌溉； [0040] 转动管24转动带动两个伸缩杆23和套环22转动，套环22转动可以在往复丝杆21上 上下移动，相应的矩形杆31在矩形套管28内滑动，则移动管26与竖管20内滑动，如此可以实 现转动管24转动的同时也可以实现上下移动，从而可以扩大灌溉的范围； [0041] 如此，通过一个双轴电机10，不仅可以实现水箱1移动，同时也可以实现供水功能， 实现供水功能的同时，可以实现转动管24转动的同时也可以上下移动，可以对作物进行均 匀的灌溉。 [0042] 实施例2 [0043] 参照图1‑5，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中转动管24的两端均固定连 7 7 CN 112544410 A 说明书 5/5页 接有连接杆34，两个连接杆34的底部均固定连接有竖杆35，多个喷头25的底部均设有与其 相配合的网板37，相邻的两个网板37之间通过条杆38相连接，两侧的网板37均固定连接有 导向杆36，两个导向杆36分别贯穿同侧的竖杆35并与其滑动连接，其中一个连接杆34的上 端固定连接有中空管39，中空管39内滑动连接有滑动块41，滑动块41与中空管39之间设有 低沸点蒸发液40，低沸点蒸发液40可以为二氯甲烷或者煤油；滑动块41的另一端固定连接 有驱动杆42，驱动杆42与导向杆36之间固定连接有连接块43。 [0044] 本实施例适用于昼夜温差较大的地区，当温度升高时低沸点蒸发液40膨胀，如此 可以驱动滑动块41移动，滑动块41移动带动驱动杆42和连接块43移动，从而可以带动导向 杆36、网板37和条杆38移动，如此网板37与喷头25对孔的面积增加，从而可以增加喷头25喷 出的水量，从而可以增加对植物的灌溉；而在晚上温度低时，则低沸点蒸发液40冷缩，如此 网板37移动，网板37与喷头25对孔的面积减小，可以减小喷头25的喷水量，如此实现对植物 合理灌溉的情况下，也可以节约水量。 [0045] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 8 8 CN 112544410 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 9 9 CN 112544410 A 说明书附图 2/2页 图3 图4 图5 10 10

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